迷你巡线机器人QBot

2015-11-05

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Qbot是今年暑假实习的时候跟同事一起构思的一个项目，主要起因是看到这个会解迷宫的巡线小机器人3pi，觉得很搞笑，想弄一个耍耍，但是这玩意国内并不好买，于是打算自己动手…

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仔细想想这东西的可DIY性还是挺高的，除了巡线外，解谜宫，遥控，对战等玩法还有很多，要是基于Arduino开源当然就更合适啦。
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最后选定的主控芯片方案是Mega32U4，主要是因为自带串口BootLoader，可以直接通过USB下载程序。对比于3pi增加了：

128x64分辨率的OLED显示屏
两个可编程配置的炫彩RGB尾灯
可以直接USB充电的锂电池
陀螺仪模块用来识别一些手势
以及当然更小巧的机身。

软件方面比较简单，前期实现了APP遥控和巡线，以及ADC显示，迷宫的算法是已经构思好了的，但是之后没多久就实习结束回学校了…然后一开学各种事情扑面而来…于是Qbot的项目就一直被搁置到现在

看一下视频演示

个人还是很喜欢这个小车的，等之后有空我会继续完成剩下的工作，然后看大家喜欢的话就发布出来

先把原理图也放出来吧，有能力动手的同学也可以自己先尝试做一下

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缺失模块。
1、请确保node版本大于6.2
2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
npm i hexo-generator-json-content --save

3、在根目录_config.yml里添加配置：

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