独轮机器人ONE最终效果

下面的行走轮也加上啦，果然跟预想的一样这个比惯性轮好调太多了~~只花了大概一包干脆面的功夫吧





不过这一版还是有一些值得改进的地方的，比如下轮的传动做的不太科学，直接用齿轮去摩擦轮子传动，由于轮子不可能完全正圆，齿轮当然也不是圆形的，所以摩擦力会时大时小，这也是为什么视频里小车会有前后抖动的原因。

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鉴于这一版基本实现了独轮平衡的效果，所以ONE的制作就暂时告一段落了…如果有下一版的话就可以改善改善外观（还是村田婉童比较萌），以及完善功能，例如加上原地转向飞轮啦，加上摄像头走单杠啦，基本就可以完全实现甚至超过村田婉童的效果了。

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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

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