做过STM32开发的同学肯定对J-link或者ST-link非常的熟悉，STM32支持两种debug接口，一种是JTAG接口，另外一种是SW-DP接口。SWD是串行的，只需要一根数据线，一根时钟线以及GND就可以了非常简洁，所以在STM32上一般我使用SWD接口做下载调试比较多。之前一直使用的都是官方的Jlink调试器，然而因为最近的机器人项目中得做一块STM32F4的主控板，我想能不能把调试下载器也一起集成到PCB上，这样就可以像Arduino一样直接连接USB下载了（当然除了下载程序，Jlink的在线调试功能是Arduino远远比不了的…）。之前拆过淘宝上买的U盘形状的STlink，看到里面其实也是一块STM32F1的主控，上网搜索看到还是有不少人自制调试器的，所以后面就好办啦，先做个迷你Jlink试试效果~
这次用的STM32F072芯片做Jlink，相比之前的STM32F103版本多了CDC虚拟串口功能，这个还是很有用的，也就是说一个调试器调试可以当Jlink和USB转串口模块使。主要性能如下：
- 只支持SWD接口
- 只支持Cortex-M MCU
- 支持SWO功能
- 使用STM32F072的硬件串口来实现的CDC虚拟串口,速度更快
- 无需外部晶振，使用内部48M的HSI
- 外部器件更少，体积更小巧
- 固件限制jtag时钟最高2MHz
固件是从SEGGER官方的JlinkARM.dll文件中提取的，制作的过程如下：
- 网上下载安装好Jlink最新驱动，安装目录中找到JLinkARM.dll文件，使用二进制解压工具得到地址0x6D26BC之后的一段数据，大小为0x0A0E8
- 使用串口（BOOT0选择）或者另一个Jlink或者STlink将上述二进制文件和一份包含启动向量表的二进制文件（在0x8000000）一起烧入芯片
- 大功告成，插上USB，电脑提示发现Jlink，并且多出一个COM口，尽情享用~
参考资料在这里，感谢该网站作者：DIY JLink-OB-072 (JLink + COM)
如果觉得上述过程比较麻烦的话，我这边提供处理好的固件直接下载进芯片就行了，链接放在文章末尾。
给出原理图以及相关固件
