上星期画好了ONE的PCB,今天把新打的板子焊好调了一番,完成了基本的控制程序,不出意外的ONE就站起来啦~
自从去年在网上看到村田男孩和村田女孩的视频就觉得印象深刻,一直想找机会自己仿制一个,但是早先尝试过一次由于个人天真导致并没有成功…这次是仔细设计了机械结构,电机也尽量找了参数匹配的,最终惯性平衡效果还是不错的。
至于下面的行走轮得等我找到合适的齿轮再调试,不过按以往的经验来看,这个跟惯性轮相比会简单很多。
这是个人new balance系列制作的第三款作品(第一款磁浮 第二款Nano)
项目之后依然会开源的,但是大家都知道我是个懒楼主,而且最近项目比较忙,所以感兴趣的请耐心等候。。。