• 前几天受邀到深圳参加今年的ST峰会做特邀演讲嘉宾，分享了个人的一些技术经验和作为一个极客的人生哲学😄，在深圳的同学可能有到蛇口希尔顿现场的，不知道有没有看到我~
• 虽然目前主业已经不是做硬件了，但是感觉存货不少，有热闹哪能不凑呢是吧~时隔三年来深圳，见到很久不见的老朋友，也体验了一把深受人民爱戴的老创客待遇哈哈~

最近准备拿树莓派做一些AI相关好玩的东西，但是对这块别人设计的板子总感觉不是很满意。一方面树莓派是面向广大用户的，所以定制化不够，板子形状尺寸配置外设都无法达到理想的要求；另一方面树莓派的性能也确实相对捉急，毕竟成本摆在那里，为了普及这块卡片电脑，不可能用上太贵的SOC（树莓派上面的博通CPU是专门供应给树莓派的）。于是为了满足个人的强迫症，也为了学习一下高速PCB的设计制造，决定自己画块ARM核心板玩~

板子的原理图设计和PCB Layout已经完成了，正在发往厂家进行PCB加工。这里吐槽一下，像这种多层精密PCB板要找到合适的厂家打个样（不是批量）还真是不容易。。。淘宝上翻了一遍PCB打样的厂家，没有一家能做0.3mm pitch的BGA板；听说嘉立创最近工艺升级，于是去充了个值把板子发过去试试看，第一次审核通过，第二次准备加工的时候，接到电话说你的板子我们做不了，0.2mm的过孔超过工艺范围，是的加钱也做不了…不过幸运的是最终还是找到一个可以做的厂家，当然价格也是相当的不亲民了~

板子用的全志Cortex A53四核CPU，主频1.5GHz，六层DDR3内存，mini-PCIE尺寸，性能应该是完全超过树莓派了~等板子加工好了下一步移植uboot和Linux-kernel，应该是目前为止最小的Linux开发板了。板子引出了spi，iic，uart等引脚资源，后面会做一个arduino兼容的底板。

很久没玩硬件了，心想传统手艺不能丢啊，这次设计了个小板子，用于高精度的时间采样~

可并不是我标题党哟，这个小模块能测量皮秒级别的时间差，而这在很多地方都能有应用的，有兴趣的听我继续详细介绍XD

​ 1ps = 10^-12s ,也就是一万亿分之一秒，这是短到窒息的一段时间，即便是以宇宙最快的光速，在1ps的时间里也只能走0.3mm，而要知道光速从上海跑到深圳1200公里只需要4毫秒。

​ 用过单片机的同学都知道，绝大多数的单片机都有定时器的功能，通过计算配置外设寄存器，我们能利用定时器中断来精确测量一段时间。而这个时间的精度是什么决定的呢，答案是MCU时钟的频率。

手势Home是个人前段时间开发的一个Android系统增强小APP，主要用于解决现今全面屏手机上虚拟按键占用屏幕空间的痛点，用手势代替绝大多数的操作。APP目前发布在酷安市场上，从发布之初到现在半个月左右的时间，已经有超过3w的下载量。

写这个APP的初衷，其实是因为个人使用S8的时候觉得美中不足，这么漂亮的屏幕，为啥非得在显示区域留个下巴呢…虽说也可以隐藏导航栏，但是这样就牺牲了操作的便利性，必须上滑一次呼出导航栏之后才能操作返回。Android系统下的三大金刚向来是标配，分别承担着返回、桌面、多任务三大功能，想要回避是不太可能了，于是我也尝试了下网上能找到的很多手势操作软件，但是效果都不很满意，于是便自己开发了这坨APP。

从最初个人使用的一个小应用，到后来接收大家意见更新迭代了十多版，不到一个月的时间得到几万名基友的支持和喜爱，事实证明了Android确实也是可以有更优雅的系统导航方案的。下面我们来回顾一下Android系统中虚拟按键的前世今生（内容来自于IT之家对本APP的报道）↓

• 吉他自学了大概3个月，这首入坑的曲子《sunflower》，作者是孙培博老师。
• 这首曲子我大概花了一个月的时间练熟，其实看了下记录琴是4月21日就买来了，但是不巧时逢很多事情，自己创业团队这边和老师教研室团队那边都有项目在手，分身乏术，随后又到了校招季，期间很多事情需要处理，也思索了好一阵个人未来发展的抉择问题，自然是没有时间学琴的，博客也停更了半年左右。又想起自己曾经在大一的时候买过一把神奇的烧火棍，那时爱上层楼，非要给自己加戏，结果没坚持一个月就把琴卖了哈哈，乐器这种东西，果然还是要舍得投入的，经济基础决定上层建筑啊。
• 用手机前置摄像头录的像，声音较小，焦距也略为飘忽，当然最主要限于个人水准，节奏不是很稳~大家凑活听:D